RV- e系列机器人RV减速机

RV-E系列机器人减速器特点

  • 高扭转刚度和极其紧凑的车身。
  • 1弧分钟低齿隙。
  • 灵活设计的内联组件,节省空间
  • 由于集成角轴承,大推力和悬臂力矩能力。
  • 高比率是可用的(高达185:1),而不增加变速箱的尺寸。
  • 高扭矩能力可达额定扭矩的5倍(E-Stop)

细节:

E系列RV减速机简介

MKD BOB体育平台登录E系列RV减速机是专门为精确运动控制而设计的一种以平面为中心的减速机。该系列减速机具有结构紧凑、重量轻、高刚性等特点,足以应对重载情况。自由侧隙、微小的旋转振动、低惯性等优点保证了加速度快、定位超精确、运动平稳。精密齿轮RV系列减速机是机床、工厂机器人、装配设备、输送机械等需要精确定位、高刚性、抗冲击能力的相关领域的精密机械控制的理想减速机。

MKD BOB体育平台登录RV-E减速机也是一种标准的直列变速箱,在一个极其紧凑和高刚性的组件配置中提供高性能。RV-E机器人变速箱的高可靠性和成本效益得益于内置角球轴承,以支持外部负载。采用滚动接触元件,保证了RV-E变速箱的高效率和长寿命。设计的两级减速器结构在降低振动和惯性的同时,大大降低了振动和惯性比。此外,带/皮带轮配置也可用于RV-E减速器。

MKD BOB体育平台登录RV E减速机的特点是高质量和高精度,并结合两级摆线设计,有助于高扭矩,大比和抗冲击能力。RV-E减速机采用滚动接触元件,减少磨损,延长使用寿命。此外,特别设计的针轮和摆线轮机构减少齿隙,同时提供比传统减速机更高的抗冲击能力。RV E摆线针轮减速器集成了大的内角轴承,提供了高力矩能力,而无需外部支持装置。完美的齿轮结构设计和强有力的滚子轴承支持的轴确保终身服务时间,并允许瞬时峰值负载高达5倍的指定扭矩。(例如,紧急停车)

集成角接触球轴承

特点:

  • 提高了可靠性。
  • 总成本降低了很多。
  • 内置角球轴承的结构具有支撑外载荷的能力,提高了力矩刚度和最大允许力矩。
  • 减少所需组件的数量。
  • 易于安装。

两级减速结构

特点:

  • 减少振动
  • 减少惯性(GD2
  • 减少了由于RV齿轮低速旋转的振动
  • 电机联轴器部分(输入齿轮)的尺寸减小,因此惯性更低。

所有主要部件都在两侧支撑。

特点:

  • 更高的抗扭刚度
  • 较低的振动
  • 抗冲击能力强(额定扭矩的5倍)

注:曲轴支撑在曲轴的两侧

减速齿轮如下图所示。

滚动接触组件

特点:

  • Outstandingstarting效率
  • 使用寿命长,磨损小
  • 1 arcmin的低间隙。
  • 采用滚柱轴承。

销齿轮结构

特点:

  • 极低的反弹1 arcmin。
  • 更高的冲击负载能力(额定扭矩的5倍)
  • 实现更多RV齿轮齿和销的同步。

机器人手腕轴

如图所示,输入齿轮也可以支持在减速器机构内。详情请联系MKD。BOB体育平台登录

RV减速机目录

C Rv E 1

C Rv E 1

C Rv E 3

C Rv E 4

C Rv E 5

C Rv E 6

C房车E8

C房车E7

C房车E9

C房车E10汽油

C房车E11

C房车E12汽油

C房车E13

C房车E14灯头

C房车E15

C Rv E 16

C Rv E 17

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